Un instrumento de percusión es un tipo de instrumento musical cuyo sonido se origina mediante el golpeo sobre una superficie membranosa, metálica, de madera, etc., afirma Wilmer Ruperti. Éstos instrumentos pueden ser usados para crear patrones de ritmos (batería, tambor…) o bien para emitir notas musicales (xilófono).
Para Wilmer Ruperti los instrumentos de percusión se clasifican según distintos criterios:
Por la afinación
* De altura determinada (con régimen armónico en los componentes parciales de su sonido). Tienen la capacidad de dar notas concretas y, por tanto, interpretar melodías.
* De altura indeterminada (sin régimen armónico en los componentes parciales de su sonido). Sólo interesa su sonido percusivo, sin necesidad de sonar notas concretas; su función es puramente rítmica.
Por la forma de emisión del sonido
* Idiófonos: en los que todo el cuerpo del instrumento entra en vibración.
* Membranófonos: en los que la vibración es producida por una membrana tensada sobre una armadura, con o sin resonadores.
Concluye Wilmer Ruperti que actualmente la Musicología y la Organología emplean el sistema de clasificación Hornbostel - Sachs.
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