En la orquesta se denomina batería al conjunto de los instrumentos de percusión que se emplean en una obra, exceptuando los timbales que entran en una categoría propia.
Aunque la batería es en realidad un conjunto moderno de tambores y platillos, señala Wilmer Ruperti que estos instrumentos de percusión se fueron desarrollando en forma independiente a través del tiempo.
La Batería Básica Moderna consta de un bombo, una tarola, contratiempos, dos Toms de Aire, un tom de piso o contrabajo, un platillo "Crash" y un platillo "Ride". Estos 8 elementos forman la base de una Batería Moderna.
Agrega Wilmer Ruperti que es posible ejecutar casi cualquier pieza musical utilizando este conjunto de Instrumentos. Sin embargo, muchos Bateristas profesionales a menudo agregan dos toms de aire más, y dos platillos como el "Chino" y el "Címbalo" o un "MiniRide", nombres populares por supuesto. Los conjuntos tropicales añaden un cencerro de metal o madera al gusto del ejecutante. Algunos conjuntos de Rock utilizan dos bombos o un doble pedal para producir ritmos más rápidos y acelerados.
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